"타협하기로 했다"를 영어로 뭐라고 할까?

Both sides agreed that 
 
they had to compromise.
 
컴프로마이즈 라고 합니다

그런데 compromised 라고 하면 새로운 뜻도 있다는걸 아세요?

레그킥을 맞은 뒤에 휘청이면 "his legs are compromised!!!"

라고해요. 다리가 약해졌다(weaken)이란 뜻이랍니다!